OрбитаRGV(Rail Guided Vehicle)То есть рельсовое транспортное средство, которое представляет собой некое транспортное оборудование, которое движется по рельсам.
OрбитаRGV(Rail Guided Vehicle)То есть рельсовое транспортное средство, которое представляет собой некое транспортное оборудование, которое движется по рельсам.
RGV перемещает материалы между различными станциями, бегая по рельсам и получая команды от системы управления. Его рабочая мощность обычно обеспечивается электродвигателем, который приводит в движение колеса для катания по колее, а скорость можно регулировать по мере необходимости. Система управления определяет траекторию движения, положение стоянки и погрузочно-разгрузочное действие RGV в соответствии с заданной программой или инструкциями главного компьютера.
Рама: Это основная конструкция RGV, которая обычно сваривается из металлических материалов (например, из профильной стали), которые должны быть достаточно прочными, чтобы выдерживать вес груза и гарантировать, что он не будет деформирован во время работы.
Колесо и гусеничная система: колесо тесно прилегает к гусенице, а материал и точность колеса оказывают большое влияние на устойчивость и точность вождения. Гусеница, как правило, закрепляется на земле или рабочей платформе, и точность ее укладки будет влиять на ходовые качества РГВ.
Устройство для переноски груза: используется для размещения и фиксации перевозимых материалов, в различных формах, таких как поддоны, стеллажи и т.д. Несущее устройство также может иметь механизм позиционирования, обеспечивающий стабильность положения материала во время транспортировки.
Аппаратное обеспечение: в основном включает программируемые логические контроллеры (ПЛК), драйверы двигателей, датчики и т. д. В качестве основного блока управления ПЛК координирует привод двигателя для управления движением RGV и в то же время получает сигналы датчиков для оценки положения, скорости и другой информации о состоянии.
Программная часть: настройка режима работы RGV с помощью программирования, например, автоматический режим в соответствии с фиксированным маршрутным циклом работы, перемещение материалов на назначенную станцию; Ручной режим используется для отладки, капитального ремонта и т.д. Можно настроить такие параметры, как скорость бега, время остановки, действия по загрузке и разгрузке.
Защитное ограждение и световая завеса безопасности: Установите защитное ограждение вокруг беговой дорожки RGV, чтобы предотвратить случайное вторжение. В некоторых случаях также устанавливаются защитные световые завесы, которые могут немедленно остановить RGV, когда какой-либо объект загораживает световую завесу.
Кнопка аварийной остановки: Кузов RGV обычно оснащен кнопкой аварийной остановки, и в случае чрезвычайной ситуации RGV может быть остановлен нажатием кнопки для обеспечения безопасности оборудования и персонала.
Ограничение скорости и положения: Система управления ограничивает скорость RGV и точно контролирует его положение с помощью датчиков, чтобы предотвратить такие аварии, как превышение скорости и сход с рельсов.
Рельсовый RGV широко используется в промышленной производственной логистике, например, на автоматизированных складах, где он может перемещать товары между полками; В производственном цехе он используется для транспортировки деталей или полуфабрикатов между различными производственными линиями и технологическим оборудованием для повышения автоматизации и эффективности обработки материалов.